高祖欲长都洛阳，齐人刘敬说，乃留侯劝上入都关中，高祖是日驾，入都关中。

——《史记·高祖本纪》

汉五年（前202年）正月，就在刘邦在驻军定陶休整期间，其麾下的诸侯王和文臣武将，纷纷请求刘邦即皇帝位。对于这个提议，刘邦连连摆手拒绝，表示自己承受不了这个尊号。

大臣们则劝说道，“大王以平民之身起事，讨伐暴逆、平定四海，封赏有功之臣为王侯，如果大王不称皇帝尊号，大家怎能安心领受大王的封赏。”

凭心而论，刘邦自然也想称帝，从而将天下纳入自己的统治，但在这种关键时刻，该做的样子自然还是要做的，因而遵照古礼再三辞让。大臣们也知道礼数，于是再三相请，甚至有人上书死谏，刘邦这才“勉为其难”的答应下来。

甲午日，刘邦于汜水北岸登临皇帝之位，以王号为国号，定国号为“汉”，史称西汉。随后，刘邦下诏，以王后吕雉为皇后，太子刘盈为皇太子，并追尊母亲刘媪为昭灵夫人。

此前，为了消灭项羽，刘邦曾向彭越和韩信承诺封王，如今自己已经称帝，自然到了履行诺言的时候。于是，刘邦以魏国故地砀郡设立梁国，封彭越为梁王，建都定陶。

至于韩信，因为此前他拒绝奉命出兵之举，让刘邦对其甚为猜忌，正因如此才会在消灭项羽后，立即罢夺他的兵权。可是即便如此，刘邦仍然不放心，毕竟以韩信的能力，可以随时招募训练出一支训练有素的军队。思虑良久，刘邦为了统治的稳固，还是决定违背承诺，放弃将其封在富饶的齐地。

为此，刘邦以义帝熊心没有后代，而齐王韩信熟悉楚地风俗为名，以淮河以北楚国故地为楚国，改封韩信为楚王，建都下邳。

同时，刘邦诏令天下，“秦末以来，战事持续已达八年，百姓饱受战乱之苦。现在天下大势已定，赦免天下除死刑以外所有罪犯”。

不久，得知刘邦已经消灭了项羽，且称帝建国的赵王张耳、燕王臧荼、淮南王吴芮等诸侯王，纷纷派遣使者前往定陶，表示拥戴刘邦称帝，只有临江王共尉没有任何表示。

刘邦因此连下数道诏令，改封衡山王吴芮为长沙王，建都临湘，又封越王勾践后代无诸为闽越王，统辖闽中一带，而淮南王英布、燕王臧荼、赵王张耳的封号和封地皆不变。

至此，整个天下唯余临江王共尉依旧孤悬在外，刘邦于定陶等待月余，见其仍然没有任何表示，遂以临江王共尉为项羽旧部，反叛汉朝为名，派卢绾、刘贾出兵攻打临江国，临江王共尉自知难敌汉军，于是收拢全国军队，固守江陵城。

处理完这些事务后，刘邦继续率兵西行，彭越、韩信等诸侯王则返回各自封地。

同年五月，刘邦西至洛阳，鉴于战事已经结束，分封后天下已定，刘邦便遣散了大部分军队，让士兵们各自归家。同时诏令天下，希望以前在深山大泽躲避战乱的百姓们各自归家，恢复他们以前的爵位和田地住宅，并命各级官吏妥善安置。

就在刘邦安抚百姓、收拢民心之际，却接到临江国前线消息，卢绾、刘贾在率军进入临江国后，已经平定临江国各地，但面对共尉固守的江陵城，汉军久战不下。刘邦于是又以靳歙为别将，率兵增援两人，不久江陵城破，临江王共尉兵败被擒，后被押赴洛阳处死，临江国被废。

数日后，刘邦于洛阳南宫大摆庆功宴，大宴群臣。

酒过三巡，刘邦走下御座，与群臣推杯换盏，毫无皇帝架子。半晌之后，已经微醺的刘邦看着围拢在身边的群臣，笑着问道，“诸位不要框我，都来说说，我为何能够夺取天下？项氏又为何丢失天下呢？”