郭淮在部下的掩护下，率残部撤出平凉城，平凉城终于宣告失守，蜀军缴获了大量军用物资和粮草，魏军在安定郡的防线彻底崩溃。

蜀军一鼓作气，先后成功占领了安定郡的西吉、隆德、朝那、泾阳、平凉几个重要城池，切断了魏军的补给线。

姜维没有给魏军喘息之机，他迅速巩固已占领的地区，同时派出部队继续向周边扩张。蜀军士兵在姜维的指挥下，展现出了极高的战斗素养和团队精神，他们克服重重困难，连续攻克了多座城池。此时，安定郡的大部分地区已经落入了蜀军之手。

九月，秋风送爽，也是收获的季节。姜维乘胜追击，与魏军在安定郡的核心区域临泾展开决战。

临泾地处黄土高原，位于泾水流域，地势自西向东倾斜，境内半山半塬，属于黄土高塬沟壑区。

临泾作为安定郡的治所，自古以来就是军事重镇，成为历史上兵家必争之地，承担着抵御北方游牧民族侵袭的重任。

魏国因司马懿与曹爽内部权力斗争而动荡不安。姜维决定利用这一时机，突袭临泾。

清晨，姜维率领大军突然从多个方向对临泾发起突袭，利用晨雾的掩护迅速接近城墙，对临泾城形成了合围之势。随着一声令下，蜀国军队如潮水般涌向城门，同时，连弩弓箭手开始向城内发射密集的箭雨，投石机将铁雷掷入城中，为攻城部队提供火力支援。同时，姜维还派遣精锐骑兵绕至敌军侧后，切断其援军的通道。

临泾守军在城墙上顽强抵抗，双方展开了激烈的交锋。蜀军凭借人数优势和精良的装备，逐渐占据上风。临泾守军也展现出顽强的战斗力，多次击退蜀军的进攻。

随着战斗的持续进行，双方陷入了僵持状态。临泾守军依托坚固的城墙和充足的物资储备，顽强抵抗蜀军的进攻。而蜀军因连续作战而疲惫不堪，攻势逐渐减弱。

关键时刻，姜维亲自上阵指挥，激励士气。他利用夜色的掩护，派遣一支精锐部队从城墙的薄弱处发起突袭，成功突破防线。随后，蜀军主力蜂拥而入，魏军大败而逃。至此，安定郡完全被蜀军收复。

占领临泾后，姜维立即组织部队巩固战果，修复城墙、清理战场并安抚当地百姓。