为什么堂堂大汉的皇室宗亲，既有像刘备一样沦落为普通百姓过着织席贩履为业的贫苦生活，也有像任城王、东平王、彭城王等一系列继承先祖王爵的汉室宗亲，连自己的王国都无法守护，连盗匪都能随意攻占。

这不得不从当年的七王之乱和后面颁布的推恩令说起。

当年的七王之乱是割据一方日益膨胀的诸侯国和中央专制皇权之间爆发的不可避免的矛盾。

秦始皇郡县制的路子并没有错，直到生命的最后一刻，也没有为自己任何一个儿子封王封地。

大汉建立后，刘邦吸取了秦国被灭的教训。

秦国直到灭亡的时刻，也没有一位宗室能够站出来拯救大秦，这在刘邦看来，就是郡县制的弊端。

所以，汉初之时，虽然沿用了秦朝旧制郡县制，但是刘邦在扫灭完异姓王后，一口气将自己的儿子全部封王建国。

随着时间的推移，诸侯国们逐渐壮大起来，开始不再接受朝廷的诏令。

到了汉景帝时期，终于爆发了七王之乱。

七王之乱平定后，标志着西汉诸侯王势力的威胁基本被清除，中央集权得到巩固和加强。

自汉景帝之后，所有的大汉皇帝都对自己的宗室生起了防备之心，不再信任自己的同宗。

汉武帝继位初期，诸侯国们又死灰复燃，开始渐渐不安分起来。

为了削弱诸侯国的实力，汉武帝继位三年后，采纳主父偃的建议，正式颁布了名传后世的“推恩令”。

所谓的推恩令，就是将各诸侯所管辖的区域只由其长子继承，改为其余儿子也可继承一部分，原来的诸侯国会被分成多份，虽然长子仍然占有大头，但是几代下来后，国家就会越来越小。

而且推恩令下形成的侯国隶属于郡，地位与县相当。

这样的制度不但没有遭到抵制，反而得到各诸侯王除长子以外所有王室成员的支持。