彭有亮从秭归县出发，带着十万大军来到了夷陵城。

彭有亮道：“城内的人给我听着，不想死的话，那就打开城门，放大军入城，否则城破之后鸡犬不留。”

夷陵城是楚国历代大王安息之地，驻守夷陵城的是楚王之弟萧瑜，城内有一万守军。

看到守城执迷不悟，彭有亮命令手下攻城，大军发起了进攻。

彭有亮对士卒道：“谁第一个登上城楼，赏黄金一万两。”

十万士卒陷入沸腾，他们心中只有一个目标，那就是爬上城头，拿下一万两黄金。

一个名叫刘永的士卒爬上了城头，看到刘永爬上城头，一群士卒围了上去，想要将刘永杀死。

刘永拿着朴刀砍向拿下守城士卒，就像砍瓜切菜一般容易，彭有亮道：“这是谁的手下，他的本事可以当校尉了。”

一个胖乎乎的将军道：“这是我的手下。”

彭有亮道：“我将他提拔为校尉，你没有意见吧。”

将军黄权道：“将军有命，卑职哪敢不从，而且跟随将军是他的福气，我相信他也是愿意的。”

彭有亮被黄权一番话说的心花怒放，连续说了几个好字，来表达自己的喜悦之情，毕竟一个猛将谁人不爱。

刘永将城楼上的士卒消灭以后，打开了城门，放大军入城，近十万大军一拥而入，很快拿下整个城池。

此时守将萧瑜被刘永生擒，抓到彭有亮面前，彭有亮道：“你愿意投降我吗？”

萧瑜道：“贼子，胆敢侵略我楚国，他日必定不得好死。”

看到萧瑜如此执迷不悟，彭有亮摆了摆手，命令手下将其拉下去处死。

彭有亮道：“把第一个登上城楼的人给我叫来，我要重重的奖赏他。”

士卒听到彭有亮的命令，来到了刘永的面前说道：“刘永，我们将军要见你，你快快随我前去，不要让将军久等了。”

刘永看到传令的士卒道：“我这就跟你一起去。”虽然此时一身血污，但是也不敢违背士卒的命令。

士卒将刘永带到彭有亮面前，说道：“将军，我已经将刘永带到。”

彭有亮道：“你下去吧，刘永你留下，我有事情和你说。”

士卒听到彭有亮的话，离开了军帐，彭有亮道：“你就是刘永？”

刘永道：“正是。”

彭有亮道：“他今日攻下夷陵城作战勇猛，我决定任命你为校尉，你可愿意承担这个责任吗？”

刘永顿时喜极而泣，对彭有亮道：“谢谢将军，我一定不辜负你的期望。”

彭有亮道：“你的一万两黄金去领赏吧。”

本来以为这一万两黄金会打水漂，没想到还有，刘永道：“谢将军赏赐。”

彭有亮道：“这不是赏赐，这是你应得的。”

此时刘永对彭有亮充满了感激，愿意誓死报答他的恩情。

彭有亮拨给刘永三千士卒，交给他训练，并且拨了三千士卒的粮食、武器和铠甲。